无人驾驶路测、新政不断 量产或可2020年实现

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【CCIDI新闻】不久前，长安汽车宣布在加州获得无人驾驶执照，中国本土企业在海外路试迈出了新的一步。然而，自2019年以来，当地企业选择了另一个地点在中国进行路试，因此没有必要长期出国。在重庆市科委人工智能重大课题专题吹风会上获悉，中国首个全阶段智能网络化汽车试验示范区将于2019年在重庆建成。

测试示范区的建成不仅意味着中国无人驾驶系统平台研发的突破，也意味着无人驾驶所需的4g和5g通信基础设施不断完善，无人驾驶上路的条件更加完善。

据了解，许多汽车公司和互联网公司，包括韦默、莱夫特、优步、苹果、百度和图森，已经完成了无人驾驶不同阶段的驾驶测试。

具体来说，waymo在累计路试里程后发布了一份安全报告，称无人驾驶的重点是用户体验和互动，并不主张过早开始无人驾驶。就在几天前，瓦伊莫通过媒体宣布了以下声明:

经过长时间的努力，韦莫的汽车已经配备了独特的安全功能，以支持全自动驾驶功能，包括备用转向，制动，计算能力和权力，可以把汽车到一个安全的地方，在必要时。

就国内企业而言，百度一直与SAIC、金龙客车等合作。，并结合熊安新区的新能源汽车和智能交通领域，希望在2020年实现商业化大规模生产，并扩大到熊安新区和更多的地方，使无人驾驶可以成为智能交通的现实。

许多国家都制定了宽松政策

上周，英国和新加坡出台政策，支持无人驾驶汽车尽快上路。英国财政大臣在一份报告中提到，政府将在2021年完全允许无人驾驶汽车合法上路。这里使用的词语是完全允许的，这意味着对细节没有限制。不仅如此，这位政府高级官员还宣布了对新能源汽车的补贴计划，如英国的插电式混合动力汽车和纯电动汽车。

新加坡交通部长考文万几天前在一个自动驾驶汽车测试中心的揭幕仪式上说，第一批无人驾驶公交车将于2022年在三个新建的住宅区开始试运行。这些社区的道路交通更加顺畅，适合自动驾驶汽车。它们将被用作现有传统公共汽车系统的补充，它们将只在初期的非高峰时段运行。此外，新加坡已经开放了一个两英亩的无人驾驶测试中心，六家公司准备在这里测试他们的技术。

环境意识和数据处理是关键

在亲身体验了NavInfo的无人驾驶汽车后，我们了解到目前的无人驾驶主要是通过摄像头和激光雷达来感知周围的路况、路标、行人、建筑物等因素，然后将这些信息传输到数据处理中心进行决策。最后，经过多方数据融合和综合处理得出最终结论，并通过控制系统引导车辆前进。

目前，在激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机、系统平台和高速网络的支持下，可以初步完成一定程度的无人驾驶。具体来说，感知周围的环境因素、周围的车辆和人流信息非常重要，尤其是车辆之间的距离。在周围的环境因素中，天气因素已经成为影响驾驶安全的重要因素。在感知天气因素后，有必要结合高精度地图的精确定位来确定最安全的路线，以避免潜在的安全危险。

感知环境是第一步，其次最重要的是数据融合和数据处理，最后通过高速传输网络和高性能芯片的处理能力得到最佳的行驶路线方案，这是决定车辆走向的重要一步。后续数据处理要求系统综合处理来自摄像机和激光雷达的多源数据和多类型数据，数据融合程度是检验系统平台稳定性和系统灵活性的关键。

对于未来需要克服的问题，一些进行实地路测的公司相关负责人表示，数据的高速处理和政策环境的支持仍然是关键。在大环境下，国家相关部门需要制定更详细的行业规范，在技术上，需要不断提高系统处理效率和数据融合效率，将各方感知的数据巧妙对接，引导车辆走向智能。