后空翻 波士顿动力机器人逆天了

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我们仍然可以想象有一天，机器人可能能够参加奥运会的跳高比赛。

你还记得阿特拉斯吗，那个摔倒后还能站起来的神奇机器人？今天，在波士顿动力公司发布的一段视频中，它完成了一个完美的回空转弯。

在视频中，我们可以看到阿特拉斯像体操运动员一样连续跳过了几个步骤，完成了完美的空背转身，最后举起双手庆祝。在视频的最后(从第50秒开始)，Boston Dynamics可能害怕吓到人类，而且它还“幽默”地释放了一个未能翻转的atlas空的片段:空在翻转后没有站稳，直接倒在他刚刚站立的台阶上(一个盒子，

在介绍阿特拉斯之前，让我们回顾一下阿特拉斯问世时的一些惊人技能。

在雪地上稳步行走；

举起一个10磅重的盒子；

推开门走了出去:

还有自动检测掉落的箱子，落下后自己爬上去...被人虐待后，你还能站起来！

(阿特拉斯精彩视频)

阿特拉斯起源于希腊的神话，是一个被苦役惩罚的大力士。欧洲人总是把阿特拉斯想象成一个背着地球的巨人。它被画在地图的边缘，被塑造在一个天球或一些地理教科书或地球仪下的地图集上，并被印在封面上。

它最初由美国国防部高级研究计划局(darpa)资助和监督，由波士顿动力公司开发。2013年7月11日，第一代地图集首次向公众亮相。它由航空空级铝和钛制成，高约1.8米，重150公斤。它由蓝色led照明，需要外部电源。

2016年2月23日，第二代地图集发布了，它有1.9米高，只有82公斤重。它的外观不像第一版那么凶猛，它的内置电池驱动消除了对外部电线的需求。

值得一提的是，第二代altas已经展示了惊人的能力。它可以穿过雪山，在崎岖和白雪覆盖的山坡上自由行走。此外，它的平衡能力惊人，即使滑倒或被踢，它也能保持姿势，即使被踢到地上，它也能自己站起来。此外，由于激光雷达和立体传感器的配置，以及室内和室外定位能力，altas能够在室内和室外导航。

两足仿人机器人很难在不摔倒的情况下有效地移动，更不用说完成上述一系列困难的动作了。与四足机器人不同，当它们不动或移动时，它们能更容易找到平衡。两足类人机器人只能依靠两条腿，而且必须承受巨大的上半身，所以不容易平衡。

这种机器人也有助于人类生活，尤其是在高风险环境中。例如，当核污染发生时，必须有人去探索核设施。这时，阿特拉斯可以派上用场了。它可以爬楼梯或梯子，还可以打开阀门。

是波士顿动力公司开发了altas。这家公司诞生于麻省理工学院腿部实验室。它的双足机器人和四足机器人如阿特拉斯和大狗已经得到了全世界的认可。美国军方通过美国国防部高级研究计划局(darpa)支持了波士顿动力公司的许多项目。波士顿动力公司也参加了darpa组织的机器人挑战赛。

2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。然而，由于谷歌内部业务结构的调整，谷歌宣布打算在2016年出售波士顿动力公司。2017年6月，软银从谷歌母公司手中收购了波士顿动力机器人公司。或许，我们也可以期待孙正义的远见和资金能够让波士顿动力拥有更美好的未来？

波士顿动力公司开发的机器人列表:

1、大狗机器人(大狗)

波士顿动力公司曾经为美国军方开发了一个大型狗机器人。这个奇怪的四足机器人像大狗或小骡子一样大。它大约3英尺长，2.5英尺高。它以每小时4英里(约每小时6.4公里)的速度行驶，最大爬升度为35度。它可以在废墟、泥土、雪和水中行走，并能承受340磅。

据报道，这只机器狗可以在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物资。它不仅能行走和奔跑，还能跨越一定高度的障碍物。机器人的动力来自带有液压系统的汽油发动机。

2.petman机器人

一种双足模拟机器人，其功能是测试美军的防护服。与以前的机器人不同，它可以在没有外部支撑的情况下站立和行走，因为它有“腿”。波士顿动力公司承诺佩特曼将保持平衡并灵活移动。走路、弯腰、爬行和一系列处理有毒物质的动作对它来说不是问题。除了高灵活性外，它还可以控制自己的体温、湿度和排汗来模拟人体生理中的自我保护功能，从而达到更逼真的测试效果。

像大狗机器人一样，petman即使受到撞击也能保持直立。佩特曼能以每小时3.2英里(5.1公里)的速度行进，几乎与真人一样有血有肉。

3.小狗

小狗是一个原型四足机器人，用于研究运动。研究人员用它来探索运动学、动态控制、环境感知和复杂地形运动之间的基本关系。

小狗有四条腿，每条腿都由三个马达驱动，它的活动范围非常大。这个小机器人可以爬山，实现动态步态。车载电脑携带的电脑控制执行器，处理传感器信号，并与外界通信。

4.猎豹；野猫

猎豹是波士顿动力公司的另一个仿生学杰作，它能以每小时28.3英里(约45公里/小时)的速度奔跑。这个机器人的整体风格非常像豹子，而且它的脊柱很灵活，所以它可以迈大步。但它最大的限制是必须用电缆连接，不能自由行走。

猎豹的下一代产品叫做野猫，它牺牲了一些速度，但可以自由移动，做更多的动作，比如跳跃、飞奔甚至转弯。

5.沙蚤

这个机器人以沙蚤命名，因为它有很强的跳高能力。这种小型四轮侦察机器人仅重5公斤，能跳9.1米，并能轻易地跳过复合墙、屋顶和一组楼梯的顶部。它自己的电池可以一次完成25次跳跃。

除了跳跃之外，沙蚤还配有一个摄像头，可以由操作者远程操作，其内置的电脑可以保证跳跃时的稳定性。

6、上升

这家伙看起来像蜥蜴，他最大的能力是攀爬。它有六条腿和许多附着在脚上的小爪子，它们紧紧地附着在物体的表面。上升通过改变姿势来适应不同的表面，它的“尾巴”有助于随着高度的上升来改善平衡。上升只有25厘米长，重约2公斤，以0.3米/秒的速度爬行，不管是墙、树还是栅栏。

7、现场；迷你斑点

Spot是波士顿动力公司在2015年2月发布的一款四足机器人，只有一米多高，还参与了美国电视剧《硅谷》的拍摄。

Spotmini是spot机器人的一个新的更小的机器人版本，有一个29.5公斤重的机器人手臂，防水。它一次充电可以运行90分钟，而且是纯电动的，没有任何液压系统，所以它是波士顿动力机器人中最安静的机器人之一。此外，它的身体还配备了大量的传感器，如深度相机，姿态传感器，和肢体本体感觉传感器。这些传感器可以帮助spotmini完成各种复杂的动作和巡航。

8、地图集

被谷歌收购后，波士顿动力公司正处于上市的巅峰。也正是这一点让波士顿动力成为一家知名的明星企业。

阿特拉斯可以穿越各种地形，手可以开门和抓东西。如果受到撞击，用两条腿走路的机器人可以快速站稳，即使跌倒，它也可以自己爬起来。如果路上有树和其他物体，阿特拉斯可以爬。

此外，阿特拉斯有一双灵巧的手，不仅能做重活，还能使用基本工具。通过激光雷达和立体传感器，这家伙也有能力避开障碍物和识别物体。

本文由钛媒体编辑汇总自《黑之》(身份证号:VR-2014)、《彭超新闻》、《大数据文摘》等。