美国“猎鹰9号”的一级火箭是怎么回收的？六步告诉你回收过程

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[techweb Report]7月11日，据国外媒体报道，众所周知，发射卫星的投资是巨大的，只发射一枚火箭就要花很多钱，这使得许多经济不发达国家无法参与这个项目。

总部位于美国的探索技术公司Spacex采取了不同的方法。创始人埃隆·马斯克(elon musk)提出了通过回收一流的火箭和再利用昂贵的设备和火箭来降低勘探成本的想法。他们还成功地进行了实践，并已在陆地和海上。

猎鹰9号火箭

目前，spacex已经尝试回收Falcon 9主火箭10次，其中5次失败。当然，SpaceX已经在陆地和海上成功回收了5枚猎鹰9号主火箭。

很多人都知道美国泰泰空发现技术公司成功回收猎鹰9号一级火箭并再次成功发射，但很多人对猎鹰9号一级火箭的回收过程仍然知之甚少。

近日，国外媒体对美国泰泰空发现技术公司的猎鹰9号一级火箭回收过程做了详细的说明，揭示了火箭回收过程中的六个关键步骤。

猎鹰9号主火箭回收示意图

第一步:分离第一级火箭

猎鹰9号火箭冲出大气层，当它到达离地面50英里的高度时，第一级和第二级火箭就会分离。当然，如果货物需要运输到更高的轨道，它们会在更高的地方分离。在第一级和第二级火箭分离后，第二级火箭点火并继续将运载的卫星或航天器送入预定轨道。然而，在第一级和第二级火箭分离之后，第一级火箭不会立即开始降落在地面上，而是会继续向上滑动一段距离，通常距离地面达到100。

一级火箭和二级火箭的分离是多级火箭发射过程中常见的步骤，也是猎鹰9号第一级回收过程的开始。此时，美国泰泰空勘探技术公司需要密切关注分离出来的第一级火箭，并陆续开始后续回收工作。

第二步:旋转主火箭

分离后，猎鹰9号火箭的第一级火箭将不会处于垂直姿态。如果第一级火箭的姿态不调整，它将无法以垂直姿态降落到预定位置。

因此，在第一级火箭分离后，美国泰泰空勘探技术公司将通过过冷气体推进器调整火箭的姿态，在继续向上滑动的同时将箭体旋转180度，并反转火箭的末端，使第一级火箭的底部能够面向地面。

在调整了第一级火箭的姿态后，其火箭的回收过程已经正式开始。

第三步:重启引擎引导着陆

在调整了火箭的姿态后，用不了多久火箭就会继续向上滑行，在这个阶段，猎鹰9号的第一级火箭开始在地面着陆。

但是，由于猎鹰9号一级火箭有一个巨大的箭体，它需要一辆特殊的加长卡车来运输它，而且火箭很重，所以它在下落的过程中会非常快，所以有必要重新启动一级火箭的发动机。此时，第一级火箭的九个引擎中的三个将重新启动以减缓下降速度，但即使如此，火箭着陆的速度仍然非常快，达到每小时3000英里。

在这个过程中，我们还应该调整火箭的着陆位置，使它能够准确地降落在陆地上或无人驾驶的海上飞船上。

第四步:放慢速度进入大气层

猎鹰9号一级火箭九个发动机中的三个重新启动后，虽然火箭的下降速度有所降低，但在进入大气层之前，有必要进一步降低火箭的下降速度。

在猎鹰9号的主火箭进入大气层之前，火箭的主发动机将再次启动，这将进一步降低火箭的下降速度。与此同时，用于确保火箭姿态稳定的火箭外部网状鳍也将被打开，使火箭以垂直姿态着陆。

在打开火箭的主引擎和网状尾翼后，火箭的着陆速度下降到每小时560英里。

第五步:进一步减速并打开着陆支架

当猎鹰9号的主火箭进入大气层并处于离地面一定高度时，火箭的所有剩余发动机将被启动，进一步降低火箭的下降速度，以便它能以合适的速度着陆。

着陆猎鹰9号主火箭

在离地面约5英里的高度，当猎鹰9号第一级火箭着陆时，控制系统将启动稳定支架，用于保持火箭稳定的所有四条腿将展开。当火箭落地时，它能保持火箭稳定的垂直姿态而不会翻倒。

第六步:火箭成功着陆

成功完成前五个关键步骤后，最后一步相对简单。此时，只要火箭发动机和其他部件保持正常运转，第一级火箭基本上可以顺利着陆。

然而，在火箭成功着陆后，美国泰泰空勘探技术公司也需要及时关闭火箭发动机。