速腾CEO邱纯鑫：激光雷达 自动驾驶不可或缺的传感器 | CCF-GAIR 2017

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7月9日，由雷主持的第二届ccf-gair全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。下午，速腾聚创首席执行官邱春新发表了题为《激光雷达——比你看到的还要多》的演讲。

嘉宾介绍了哈尔滨工业大学控制科学博士、移动机器人环境感知技术专家邱春新。他在jfr(领域机器人学杂志)和其他国际顶级机器人学杂志上发表了许多论文，并完成了包括中国国家自然科学基金在内的许多机器人相关项目的研究和开发。2014年，深圳速腾聚创(robosense)成立，旨在开发用于自动驾驶的高端激光雷达技术。目前，公司已成为中国激光雷达技术领域的先锋。

三大探测技术之一的邱春信首先简要介绍了激光雷达在整个自动驾驶技术中的定位，它是一种不可缺少的重要传感器。他说，在目前的自主驾驶技术中，主要有三种检测方案:

毫米波雷达；

照相机；

激光雷达。

其中，毫米波雷达由于分辨率低，主要用于障碍物识别。然而，摄像机很难形成周围物体的精确3D模型，因为它们容易受到光照的影响，所以障碍物经常被用于分类和跟踪。然而，激光雷达受光照影响较小，它输出四组信息(所谓的点云数据)，包括物体的三维坐标和激光反射强度，因此它可以获得物体的精确三维建模。

这三种传感器各有利弊，正如邱春新所强调的:“目前，这三种传感器不是谁取代谁的关系，而是相辅相成的关系。”

激光雷达的应用邱春新表示，目前激光雷达的应用主要集中在以下几个方面:

实时定位；

生成高精度地图；

障碍物的检测和分类；

动态目标跟踪；

这些应用得益于激光雷达独特的点云数据。

例如，当车辆位于gps信号覆盖较差的地方时，通过点云集成获得的高精度地图可以通过将实时采集的点云数据与云图进行比较来准确定位车辆位置，这是对传统gps/imu定位方案的重要补充。

其次，它也是一种非常重要的障碍物检测方法，因为与摄像机识别相比，点云的三维识别不依赖于光照，计算量小，空之间的定位精度高。

邱春新认为，激光雷达仍然是一种相对较新的传感技术，批量生产成本低，成本高，与相机技术相比，其研发投入和曝光率都不是一个数量级，因此行业内存在重复造轮现象，使得激光雷达无法充分发挥其潜力。

他说，未来，无论是速腾聚创还是整个激光雷达行业，发展趋势都应该是软硬件结合、低成本、大批量生产。最近，速腾团队的普罗米修斯计划被提出来实现这一目标。他希望通过这一计划与业内合作伙伴分享技术和数据，以更快更好地推动激光雷达技术的发展。

更详细的发言请参考雷锋的后续深度报道。

雷锋。(公开号码:雷锋。相关阅读:

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