为什么说特斯拉研发自动驾驶AI芯片 应该引起注意？

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对于特斯拉来说，这种芯片+支持算法的研发实质上是对第一个将自动车辆商业化的节点的竞争。

特斯拉3型汽车的大规模生产问题还没有完全解决，首席执行官埃隆马斯克抛出了自己开发的自动驾驶芯片的沉重消息。

在昨天举行的nips 2017大会上，特斯拉自动驾驶仪负责人埃隆马斯克(Elon musk)和吉姆凯勒(jim keller)表示:“我想表明，特斯拉对人工智能是认真的。”在软件和硬件方面。我们正在开发定制的人工智能硬件芯片。吉姆正在开发我们认为世界上最好的专用人工智能硬件。ゥ

(我想说清楚:特斯拉在软件和硬件方面都非常重视人工智能。我们正在开发定制的人工智能芯片硬件。我们相信吉姆开发的特殊人工智能芯片将是世界上最好的芯片。(

在此之前，36氪写了许多关于特斯拉自主开发芯片的可能性的文章，这是第一次欢迎官方锤子。为什么特斯拉研发的自动驾驶人工智能芯片会吸引注意力？

让我们从吉姆·凯勒开始。吉姆·凯勒，amd前首席芯片设计师。

1998年，jim keller参与了amd的athlon和opteron 64处理器(k7和k8 x86-64架构)的设计并领导研发，帮助amd达到业务发展的巅峰。1999年，吉姆·凯勒离开并加入Broadcom，成为首席芯片设计师。

2004年，吉姆·凯勒转投p.a semi，该公司于2008年被苹果收购。吉姆·凯勒(Jim keller)担任苹果手机芯片设计师，最终放弃了amd的公共版本架构，并基于amd的知识产权深度定制了苹果的a4/5芯片，这在苹果A系列芯片+ios“软硬件集成”战略的实施中发挥了关键作用。

2012年，吉姆·凯勒回到amd，领导开发禅宗架构处理器，带领amd咸鱼翻身；2015年9月，吉姆·凯勒再次辞职。当时，禅宗架构处理器已经完成了架构设计，但amd的股价仍然下跌。

吉姆·凯勒被昵称为“芯片之神”，因为他的传奇经历让许多公司都做出了巨大贡献。(芯片皇帝)

2016年1月，他和一个50人的团队加入了特斯拉。到本月底，吉姆·凯勒的团队刚刚完成两年的工作，他在特斯拉的效率很高。

下一个问题是，配备了NVIDIA drive px 2自动驾驶芯片的特斯拉自动驾驶2.0型号是在2016年10月大规模生产的。drive px 2芯片也是整个自动驾驶仪行业最受欢迎的平台之一。为什么特斯拉要开发自己的自动驾驶芯片？

L4级自主驾驶对计算能力和数据传输有很高的要求。根据英特尔的一份报告，自动驾驶汽车的计算能力可以达到4tb/天，这就是为什么许多原始设备制造商现在在自动驾驶汽车的后备箱里有巨大的计算和支持冷却设备。Nvidia此前推出了旗舰飞马座自动驾驶芯片，该芯片的计算能力为每秒320万亿次浮点运算，在鲁棒性、多级冗余和撤销机制、车辆级asil d安全和数据带宽方面有更好的支持。唯一不可避免的缺陷是，这款芯片的功耗飙升至500w，是之前xavier芯片的15倍以上。

这种芯片暴露了一个问题:对于自动驾驶来说，即使像NVIDIA这样的顶级图形处理器制造商也触及了计算能力和功耗之间的平衡上限。从宏观上讲，通用计算平台很难同时满足自动驾驶所需的巨大计算能力和超低功耗。

如何解决这个问题？这里有一个离题的例子:在谷歌建立了人工智能第一战略后，它很快发现了一个问题:即使NVIDIA GPUs被大规模部署，数据中心的功耗仍然快速上升。2015年，谷歌开发了几年的人工智能专用芯片tpu(张量处理单元)投入使用。tpu是一款高性能芯片，从芯片架构层面为机器学习而设计和开发。谷歌在一篇论文中介绍说，tpu比gpu/cpu快15~30倍，比top/watt高30~80倍。

具体到自主驾驶领域，专用计算平台能带来多少能效？在特斯拉自主开发芯片计划的同时，一家专门从事特殊芯片的国内初创公司Horizon宣布成立。据Horizon创始人兼首席执行官余凯博士称，Horizon的bpu计算能力将提高2-3个数量级(100-1000倍)，不到通用计算平台功耗的1/10。刚才，余凯转发了特斯拉自己开发的芯片，说:“不出所料，战争才刚刚开始。这是勇敢的人玩的游戏。ゥ

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回到这个问题，为什么特斯拉开发自己的自动驾驶芯片？马斯克说“功耗可以降低到目前的1/10”，而凯勒在他的演讲中提到“定制硬件可以提高效率。”汽车副总裁、特斯拉汽车(Tesla automatic)前机器学习主管顾提到，特斯拉的自动驾驶策略与其他公司的最大区别在于，包括计算平台、传感器和执行器在内的整套软硬件解决方案都需要大规模生产和商业化。这就是为什么特斯拉坚持不使用激光雷达(这很昂贵)，并且比其他公司更早关注功耗。

事实上，在此之前，特斯拉已经有了自己开发芯片的线索。在特斯拉第三季度盈利电话会议上，艾龙·马斯克被要求解释特斯拉的下一个自动驾驶硬件策略，理由是NVIDIA飞马座芯片的性能比在特斯拉自动驾驶仪2.0上驾驶px 2高出10倍。马斯克的回应不是针对英伟达，而是围绕特斯拉本身:

ゥ我们很快就会在硬件方面有更多的话要说，只是我们现在还没准备好说什么。但是在这方面我感到非常乐观……我们对我们硬件战略的竞争力充满信心。我要说的是，我们确信我们的硬件策略比任何其他选择都好，而且好得多。ゥ

(我们将很快宣布硬件方面的一些新进展，但一切还没有准备好，但我对此非常乐观……我们对特斯拉硬件战略的竞争力充满信心。我想说的是，我们确信特斯拉的硬件策略比任何解决方案都好一个数量级以上。(

什么样的方案能比英伟达飞马座“超过一个数量级”更好呢？飞马座号称是世界上第一个l5级自动驾驶芯片。只有具有重构芯片架构的专用芯片才能带来这样的突破。

这种神秘芯片的其他进展包括:这种芯片基于amd的知识产权；目前，已达到设计完成和试验验证阶段；特斯拉已经收到第一批芯片样本，目前正在进行相关测试；合同制造商可能是格罗方德和三星电子。

虽然从短期来看，英特尔、英伟达等传统芯片制造商的自动驾驶芯片仍有广阔的市场，但毫无疑问，率先将专用自动驾驶芯片商业化的企业将在未来的市场竞争中占据更加积极的地位。对特斯拉来说，这种芯片+匹配算法的研发实质上是对第一个自主汽车商业化节点的竞争。

其他自动驾驶公司面临的问题是，跟随还是不跟随？