苹果首次公开自动驾驶论文 展示了一项核心研究

本篇文章740字，读完约2分钟

[techweb Report]据路透社11月23日报道，两位研究自动驾驶技术的计算机科学家最近分享了一篇研究论文，该论文描述了如何使用更少的传感器在互联网上发现自动驾驶汽车中的骑自行车者和行人，向全世界展示了他们的核心研究。

本文的题目是“基于点云的3D物体检测的端到端学习”，描述了苹果科学家开发的新软件如何改进激光雷达(光学雷达)系统的功能，从远处识别行人和骑自行车的人。作者是殷周和oncel tuzel，他们于11月17日提交给了在线独立杂志arxiv。这是苹果公司第一篇公开披露自动驾驶技术的论文，但在这篇论文中，研究人员只使用公共数据集来展示他们的工作，而不会披露苹果公司的内部数据。

文章显示，苹果的自动驾驶技术主要依赖于一个名为voxelnet的方案来检测3d物体:仅使用激光雷达(Optical Radar)进行检测，整个功能由复杂的计算机视觉和人工智能完成。激光雷达传感器基本上可以说是一个旋转激光器，通过每秒多次反射周围物体的激光束来捕捉汽车环境的360个视图。物体将光反射回传感器，并根据光的反射时间计算从传感器到物体的距离。

苹果表示，其研究团队在使用激光雷达数据探测骑车人和行人时，可以获得“非常令人兴奋的结果”，并且在仅依靠激光雷达技术的情况下，在探测3d物体方面也可以胜过其他方法。但是，现在的测试仅限于计算机模拟，没有路试。

据报道，三维激光雷达是自动驾驶的核心技术之一，被认为是目前实现自动驾驶最有效的途径。根据机构研究，目前一辆自动驾驶汽车需要四个16线3d激光雷达，单价为5000美元，一个完整的系统需要25000美元。如果这项技术的驾驶测试成功，将会在自动驾驶成本方面减少一些费用。我相信几年后，我们会看到苹果在自动驾驶方面的成就。