集黑科技于一身的全球首款自动驾驶量产车——奥迪A8背后的Audi AI

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2012年，谷歌无人驾驶汽车的工程师在路试中发现了一个问题——早期参加自动驾驶测试的人承诺在路试时会密切关注路况，以便在紧急情况下接管驾驶——但事实上，路试期间很多人都不同程度地分心去做各种事情。在自动驾驶圈中，这个经典问题被称为“摆脱问题”。

由于摆脱它的问题，谷歌后来希望制造一种“完全无人驾驶汽车”，它不需要人驾驶，没有油门，没有刹车，也没有方向盘。福特、沃尔沃和其他汽车公司纷纷效仿，调整自动驾驶的R&D路线。开发和着陆全天候全工况无人驾驶汽车需要很长时间。在此之前，一家汽车制造商想用另一种方式解决“销售问题”。这是奥迪。

今年7月，奥迪在巴塞罗那的第一届官方品牌峰会奥迪峰会上发布了新一代旗舰奥迪a8。新款奥迪a8配备了三级自动驾驶系统，其最引人注目的功能是堵车导航，即当车速小于或等于37.3 mph时，用户可以在道路拥堵的情况下启动自动驾驶功能。如果当地法律允许，车辆将完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前世界上量产车型中自动驾驶能力最高的一个。

*奥迪ai

交通堵塞飞行员是怎么回事？即使作为3级自动驾驶生产车，奥迪在自动驾驶功能的设计上仍然受到限制。

交通堵塞飞行员必须满足两个条件:1。速度小于或等于37.3英里/小时(60公里/小时)；2.车辆在主干道或高速公路上行驶，在双向车道中间有清晰的车道线和隔离带。满足这两个条件后，奥迪a8的仪表盘上会显示提示“堵车飞行员就绪”，驾驶员可以通过“奥迪ai”按钮开始自动驾驶。

自动驾驶中的A8接管了油门、刹车和转向系统，并能在拥挤的主干道或高速公路上跟随、启动甚至改变车道。这时，驾驶员可以完全放松方向盘。当系统遇到新情况或路况变好(车速超过37.3英里/小时)时，系统会留出8-10秒的时间提醒驾驶员接管驾驶:首先a8会通过仪表板和语音给出提示，然后车辆会继续收紧安全带进行提醒，然后车辆会刹车并逐渐减速。如果最终用户仍未接管，a8将减速并停在路边，打开双闪光灯并打开车门。

应该说，新一代a8上的交通堵塞飞行员是以前的交通堵塞辅助系统的平稳演变。在此之前，奥迪a4和奥迪q7配备了交通堵塞辅助系统。塞车驾驶员和塞车辅助的区别在于前者允许驾驶员完全离开方向盘，而后者要求驾驶员每15秒钟稍微控制方向盘一次；此外，交通堵塞飞行员增加了改变车道的能力。

与如何让用户更放松相比，奥迪对大规模生产自动驾驶的需求更接近于如何让用户更安全。堵车试点后，奥迪的下一步是“高速公路试点”。奥迪刹车/转向/驾驶员辅助系统研发负责人托马斯米勒(thomas müller)表示，“让自动驾驶取代120公里/小时内高速路段的自动驾驶”，但挑战在于传感器可以看到更大、更远的视野，系统可以处理更密集的数据输入。无论是堵车试点还是高速公路试点，总体目标都是“让驾驶员摆脱过于困难或枯燥的路况。”

智能驾驶人工智能——奥迪人工智能在7月的奥迪峰会上，奥迪首次提到了“奥迪人工智能”这个词，它不仅指启动a8上堵车指示灯的物理按钮，还指a8后面的一系列与智能驾驶相关的技术。

*a8电子主动悬挂系统

奥迪的presense 360安全系统通过传感器收集的数据，在中央驾驶员辅助控制器zfas上预测与周围车辆碰撞的风险。当车辆判断有可能从侧面碰撞时，a8的48伏电子主动悬架系统可以在半秒钟内将车身提升80 mm，从而使碰撞产生更强的侧梁或车身底部结构。根据官方测试，提高车身高度可以将碰撞的影响降低至少50%。同样，新款a8将通过前视摄像头判断路面的坑洼，并提前调整悬挂系统以避免震动。

此外，除了最关心的交通堵塞飞行员，新的a8还配备了自动停车功能:远程停车飞行员和远程车库飞行员。到达目的地后，用户可以通过移动应用程序在车外自动停车，这样a8就可以把自己停在停车位或车库里。这些技术旨在让驾驶员在高度自动化驾驶到来之前的驾驶体验更加顺畅。

目前，至少在德国、美国和中国，奥迪正在进行大规模的四级自动驾驶技术道路测试。作为世界上自动驾驶水平最高的量产车，新款奥迪a8和a8l有望于明年进入中国市场，我们也期待这款黑色技术含量最高的豪华车的表现。

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