谷歌特斯拉都在争夺无人驾驶，但却只有这家公司先上了路

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1.2004年，国防高级研究计划局在莫哈韦沙漠环绕了一条150英里的跑道，并设立了一个100万美元的奖项。这100万美元将被授予第一个能自动驾驶全程的团队。这项活动被称为darpa大挑战。不幸的是，没有一个参加2004年大挑战的队伍能在自动驾驶下跑完全程。其中，表现最好的卡内基梅隆大学的团队跑了7.4英里，然后撞上护栏起火。

第二年，斯坦福人工智能实验室的负责人塞巴斯蒂安·特隆宣布了他的参与。10月份在沙漠中，斯坦福队与卡内基·梅隆队展开了激烈的竞争。最后，斯坦福大学的无人驾驶汽车斯坦利用了6小时54分钟到达终点，而卡内基梅隆大学落后了11分钟。在今年的darpa大挑战中，五个团队已经能够自动驾驶跑150英里。

也正是在这场比赛中，塞巴斯蒂安·特隆一步步成为自动驾驶圈公认的大师，业界开始相信有一天自动驾驶汽车会上路。

第二，

当塞巴斯蒂安·特隆决定参加这次盛大的挑战时，硅谷大众集团的埃勒(电子研究实验室)几乎同时找到了他。很快，大众集团将三辆汽车改装成电传操纵，并把它们交给斯坦福的车队，这样特龙和他的同事就可以直接控制加速、减速、转向等。斯坦福车队利用这种情况赢得了这场盛大的挑战。

在随后的几年里，大众集团与斯坦福团队紧密合作，斯坦福团队和卡内基梅隆团队长期垄断大挑战的冠军和亚军。从那时起，大众品牌奥迪就一直深入参与自主汽车的开发。

第三，如果让汽车在沙漠中自主行驶150英里来验证自主驾驶的“驾驶能力”，那么在2007年的比赛之后，奥迪让自主驾驶汽车做了一些“更疯狂”的事情。

*雪莱，基于奥迪tts的原型车

2009年，奥迪和斯坦福动力设计实验室(ddl)开发了一款基于奥迪tts的新型原型车。他们以一位奥迪女司机的名字给这辆新车命名为雪莱。雪莱然后跑出了当时自动驾驶汽车的世界最高速度——在覆盖着盐晶体的邦纳维尔盐滩上每小时130英里。

第二年，雪莱在27分钟内完成了科罗拉多州皮克斯峰的径赛。皮克峰的攀登路线有12.42英里长，但有多达156个弯道，整个路线要高出海平面近3000米。最好的人类车手在同一年完成比赛大约需要10分钟。

2010年，奥迪刹车、转向和辅助驱动系统研发负责人托马斯穆勒(thomas mueller)事后评论称，该测试旨在将汽车自动驾驶时的控制推向极限。当时，雪莱的后备箱装有两台计算机:一台用于运行计算车辆状况和控制车辆的算法；另一个运行与驾驶安全密切相关的算法。

第四，尽管谷歌和奥迪的自主驾驶技术都源于darpa Challenge的积累，但两家公司在推动自主驾驶技术的大规模生产和登陆方面的策略却大相径庭——谷歌选择了一步一个脚印，允许自动驾驶汽车直接测试并在实际道路上试运行。奥迪采用了一种稳定而渐进的方法。它首先通过darpa Challenge验证了自动驾驶的整体技术结构，2009年和2010年的测试使其对极端条件下车辆的性能和控制提出了挑战。

2013年和2014年，奥迪先后获得了内华达州和加利福尼亚州颁发的驾驶考试执照，尤其是加利福尼亚州颁发的驾驶考试执照，奥迪在所有制造商中名列第一。

*中央驾驶员辅助控制器zfas

在此之前和之后，一方面，进行了大量的道路试验，另一方面，奥迪开始与供应商一起完成核心部件的大规模生产准备，其中有两个是奥迪自驾车大规模生产中最关键的:

一个是中央驾驶员辅助控制器zfas(德语缩写为Zentral es Fahressentienz-Steuergeroet)；另一个是定制来自一流供应商法雷奥和激光雷达公司ibeo的4线激光雷达scala。事实上，scala的研发准备工作始于2010年，但直到今年，这款激光雷达的汽车级版本才真正量产。

五、

*中央驾驶员辅助控制器zfas

Zfas是业界第一款真正为自动驾驶而制造的汽车级中央控制器。

斯坦福大学为grand challenge制造的无人驾驶汽车的斯坦利后备箱里堆放着7个处理器，奥迪a7自动驾驶原型车后面有8个处理器，主要用于收集数据、识别图像、规划路线、控制车辆和完成通信。

因此，自2013年以来，奥迪与英伟达、mobileye、tttech和德尔福联手，大规模生产集成式汽车级自动驾驶中央控制器。其中，nvidia和mobileye分别提供CPU和视觉处理器的ip，奥地利的tttech负责车辆以太网的建设，最终由奥迪和delphi集成设计，由delphi完成批量生产。

2015年，zfas实现了大规模生产，并成功地将tegra k1和mobileye q3集成到一个平板电路上。

六.几乎每隔一两年，奥迪都会展示目前用于研究的新型自动驾驶原型车。雪莱基于奥迪tts从2009年到2010年，鲍比和罗比基于奥迪rs7从2014年到2015年，杰克基于奥迪a7从2015年到2016年。

*基于奥迪rs7的自动驾驶原型罗比

尤其是自2014年博比以来，奥迪在这些样车上采用了大规模生产设计，隐藏了一系列传感器，如激光雷达和毫米波雷达。当这些自动驾驶汽车在路上优雅地行驶时，如果它们没有被涂上明亮的颜色，你很难从外观上判断这些汽车是否是“驾驶的”。

奥迪第一辆配备l3自动驾驶功能的a8终于在本月巴塞罗那的官方品牌峰会上亮相。

在新款a8上，用户只需按下“奥迪ai”按钮，在道路拥堵的情况下启动自动驾驶功能，即当车速小于60公里/小时时，自动驾驶系统将完全接管车辆，自行完成加速、减速、转向等驾驶操作。

大多数人都不知道，在这个小小的“奥迪ai”按钮被按下之前，奥迪已经准备了十多年。

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