美研发出会“生长”的软体机器人

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新华社三藩市7月19日电(记者马丹)近年来，最著名的软机器人是动画片《大白鲨》中的“大英雄6”。美国的一个研究小组开发了一种类似于大败的软机器人，它可以像藤蔓一样生长和伸展，而不需要移动主体，从而可以在复杂和狭窄的空房间中旅行，并且可以应用于未来的灾难搜索和救援、医疗设备等。

该研究小组的负责人、美国斯坦福大学机械工程教授艾莉森冈村(Alison Okamura)表示，这款机器人采用了一种新的运动模式，其灵感来源于自然界中的生物，这些生物通过生长来覆盖周围区域，而不是通过位置来移动，比如藤蔓、真菌和神经元。这种运动方式的特点是主体的末端可以多次伸展，伸展方向可以主动控制。相关的研究报告发表在19日的美国科学机器人杂志上。

新机器人的原型是由软塑料薄膜制成的，它的形状是管状并向内折叠。通过将压缩的空气体从软机器人的固定端泵入管道中，管道前端的塑料薄膜可以被快速地翻出来，并且机器人在不移动其主体的情况下沿一个方向延伸。机器人本身带有一个传感器，方便研究人员控制管状尖端的方向。像大白一样，软机器人比硬机器人更软、更轻、更安全，尤其是当它靠近人体时。

在测试中，柔软的机器人成功地走过了布满粘性飞纸或钉子的狭窄的空房间，并且能够钻入一个100公斤重的纸箱的底部并把它举起来。研究人员称这种柔软的机器人特别适合救援。一旦机器人的主体在行进中被卡住或卡住，它的末端可以继续在空间隙中延伸。它可以在充满未知障碍物的复杂环境中灵活移动，例如碎石堆。

未来，研究人员将尝试通过向机器人充入液体来扩展机器人，以便在救援行动中为被困人员送水，或者在封闭环境中帮助灭火。他们还考虑用尼龙等更坚固的新材料代替塑料薄膜。扩大或缩小机器人的尺寸也可能带来不同的应用潜力。