千里眼顺风耳都得有:Waymo自动驾驶汽车正在学习如何辨别应急车辆
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雷锋。紧急车辆有它们自己特殊的声音。我相信任何听过经典相声的人都能分辨出119和120辆车的区别。在过去的几年里,研究人员一直在教自动驾驶汽车辨别车辆。将来,他们必须能够区分救急车辆,如消防车、救护车和警车,并做出相应的避让行动。上个月,瓦伊莫在探测紧急车辆方面取得了新的突破。
这一次,瓦伊莫与钱德勒警方和消防部门合作,为其自动驾驶汽车设立了第一个紧急车辆测试日。
在测试日,韦莫的自动驾驶汽车将密切观察警车、警用摩托车、救护车和消防车。有趣的是,钱德勒警察局还特别要求韦默的自动驾驶汽车记录警方的卧底车辆。
当自动车辆检测到附近有紧急车辆时,它们会及时进行路线规划,并安全地给这些车辆让路。
如今,装有新传感器套件的韦默自动驾驶汽车有“长”耳朵,其探测声音的距离是以前的两倍。
与此同时,在新传感器的帮助下,waymo仍在教授车载软件判断警笛声的方向,以便提前做出判断。例如,如果你听到一辆紧急车辆从后面疾驰而来,韦莫的车会停在路边为它让路。
如果紧急车辆在十字路口从相反方向驶来,韦默的自动驾驶汽车也会做出相应的避让行动。
据雷锋说。这个传感器系统是由waymo专门定制的,其中包括一个由waymo自己设计的声音检测系统。此外,车辆上的视觉系统、雷达和激光雷达也针对应急车辆进行了优化,便于他们及时可靠地实现应急车辆的存在。
同时,在收集到的信息的帮助下,waymo还训练了自动驾驶软件,即使一辆自动驾驶汽车从未见过紧急车辆,它也能在未来的交通流中被识别出来。
这种训练是非常必要的,掌握这种能力将使韦莫的自动驾驶汽车更接近大规模部署。
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