要成为自动驾驶时代的安卓，百度的Apollo还需要做哪些努力？

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凭借百度阿波罗1.0的开放能力，构建一个自动驾驶系统需要多长时间？

美国自主驾驶创业公司autonomoustuff给出的答案是三天。在百度开发者大会当天，公司利用apollo1.0的开放能力，修改了自动驾驶跟踪车，用于在国家会议中心进行现场驾驶测试。两辆自驾车同时启动，成功完成了“8”字形卷桩。

改装一辆自动驾驶汽车可能是这家公司的极限。Autonomoustuff成立于2010年，为自动驾驶测试车辆提供传感器修改解决方案。据雷·feng.com说，在最快的时间内，他们可以在一周左右的时间内完成对车辆上各种传感器的定制改造，包括雷达、激光雷达、照相机和其他传感器。

相比之下，百度阿波罗平台总经理王景奥表示，如果没有阿波罗1.0，这种工作可能需要几十个人几个月才能达到同样的效果。

阿波罗是一个自动驱动的功能框架，包括每个模块的源代码和算法(百度已经向外界开放了阿波罗源代码)。

关于源代码的质量，百度硅谷研究院前高级建筑师、感知器创始人刘绍山表示，阿波罗的整体架构规划合理，层次清晰；模块化和封装隔离方面需要大量考虑；代码可伸缩性更好；代码风格良好且统一。缺点是源代码缺乏详细的api文档、示例和文档支持，这使得它很难开始。

据雷锋说。阿波罗是一个分阶段发布的计划，而1.0主要发布了一个完整的封闭轨道自动驾驶。今年9月，百度将发布更多模块，主要用于障碍物感知、路径规划、地图规划以及对摄像头和雷达的支持。

百度开发者大会结束后，我们与几个加入阿波罗计划的合作伙伴进行了沟通。他们眼中的阿波罗计划是什么？百度在无人驾驶行业的角色改变了吗？百度如何打造阿波罗生态系统和平台来吸引更多开发者？

今年4月，百度发布了阿波罗计划后，一些投资者开玩笑地问知识分子团队，“阿波罗计划已经宣布了，像你们这样的创业公司有必要存在吗？ゥ

这个问题基本上会让所有自动驾驶公司尴尬。然而，智星首席技术官王晓认为，这类似于安卓与小米和华为之间的关系，各方实际上是相互依存的。在他看来，阿波罗特别适合构建生态和系统底层，提供与垂直应用场景相关的业务功能，如提供高精度地图服务、云服务等。

两个月前，百度邀请智能步行者加入该计划。凭借学习态度，这家专注于垂直应用场景(物流和货运)的自主驾驶公司已成为阿波罗的合作伙伴。

王晓认为，阿波罗生态的繁荣主要取决于百度的定位。“阿波罗的架构应该提供基本技术，如通讯、协调机制、地图调用等。，以便所有合作伙伴都可以操作和玩空.ゥ

但问题是:如何证明这种开源是最好的？阿波罗的核心技术能在多大程度上共享？为什么其他自动驾驶公司还没有加入这个项目？

“这表明，每个人仍然会有自己的考虑，这也取决于百度能否在未来拿出更强大的技术来证明自己。这也在一定程度上表明，百度没有开放核心技术。”王晓解释了可能的原因。

德赛四维也是百度阿波罗项目的合作伙伴之一。在今年的亚洲消费电子展上，tier1供应商和百度展示了一款用于自动驾驶和自我定位的bcu(百度计算单元)。

德赛西威研究院院长黄立也出席了百度开发者大会。在他看来，阿波罗计划专注于人工智能，这是百度的强项。

德赛四维与百度的合作一个是dueros开发的汽车网络产品，另一个是双方共同创建的bcu。

黄莉说，百度和赛西威在ces亚洲发布了bcu-mloc(高精度定位)。在这次开发者大会上，德赛思维带来了基于NVIDIA驱动px2的bcu-mlop2(高精度定位+环境意识+决策规划)。

百度目前在位置、规划和操作系统方面都是开源的。他认为，这种开源已经将行业带回了一个底线，我们可以根据百度的开源代码进行相应的开发。

加入阿波罗，对于德赛四维来说，一是向百度学习人工智能经验。二是承担百度和汽车厂之间的粘合剂角色。黄莉告诉Feng.com(公开号:雷锋网)，“我们的最终目标是推广自主驾驶产品的登陆。ゥ

根据黄莉的描述，百度和德赛四维每周都有例会。由于汽车制造商的需求主要集中在adas上，短期内双方都将关注bcu-mloc(高精度定位)。Mlp和mpl2、德赛四维和百度仍在并行发展。

“阿波罗为行业提供了平台和框架，这需要开发人员和合作伙伴的参与。各方都可以根据自己的需要将其转化为商业模式，甚至大规模生产自动驾驶产品或服务。”黄立说道。

他举了一个例子。阿波罗的软件框架分为传感、决策和控制部分，其次是硬件参考设计层。在这个级别，实际上有第1层可以玩的空房间。不同的第1层可以根据成本和配置要求创建满足汽车制造商要求的自动驾驶产品。

泰伯是一家汽车网络技术供应商，是阿波罗的合作伙伴之一，也是第一批dueros合作伙伴。泰伯首席执行官应毅伦认为，自主驾驶必须是多领域合作的结果。

“百度封装了平台级技术和界面，供我们使用。对我们来说，我们可以制造更集中、更高效的产品，例如高精度地图、云服务或基于人工智能的交互。”他告诉雷锋。

在他看来，阿波罗可以分批、分次整合应用程序，开发出可以登陆的产品。目前，泰伯和百度都在开发基于前端加载的汽车网络产品。

在百度的开发者大会上，百度首席运营官齐鲁将阿波罗开放平台描述为汽车行业的安卓系统，它比安卓更开放、更强大。根据齐鲁的声明，百度应该为自主驾驶行业提供基础和通用技术。但是这个角色是百度想要的吗？

王晓认为百度想在汽车行业成为安卓。可以看出，这一变化是百度将从自主驾驶的竞争对手转变为自主驾驶行业的“授权”服务提供商。

如果阿波罗的底层平台(rtos)比ros更好、更高效，并形成了一个行业基准，那么在整个生态系统中合作的可能性相当大。因此，百度仍需取得更实质性的成绩，通过与汽车制造商和一线合作，可以开发出比目前市场上的自主驾驶产品效果更好的自主驾驶产品。没有这种支持，阿波罗将失去说服力。

黄力认为，阿波罗是一个生态圈，最终需要通过竞争实现自身价值。外界尚不清楚百度是否愿意成为幕后英雄。

但唯一清楚的是，百度已经发布了阿波罗计划的路线图，这表明百度愿意进行长期投资。"这样，阿波罗就是一个生物. "黄立说道。

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