这款机器人拥有与日本人几乎一样的肌肉和骨骼 用作康复研究

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[科技网报道]12月28日，据日本东京大学教授日本经济新闻报道，稻叶康和其他人开发出了一种与日本人具有相同骨骼肌结构的机器人。机器人每个部分的肌肉和骨骼长度几乎与日本人的平均长度相同。

这个机器人名叫海啸茶胶，高167厘米，重56公斤，参照日本男性的平均身体数据。与日本的人体数据相比，这个机器人每个部分的肌肉和骨骼长度只有大约1%的差异，它的重量比人类重大约16%。

骨骼由铝和碳纤维材料制成，肌肉由化学纤维材料制成的弹性线制成。马达缠绕弹性绳以模拟肌肉活动，安装在机器人上的传感器也可以测量施加在弹性绳上的力。

除了脸和手，这个机器人还有114个关节动作，可以模拟人的姿势和动作。机器人可以模拟大约39%的人类肌肉类型。除了像使小指运动的肌肉这样的微小部分，人体的大部分肌肉和骨骼都被复制了。

由于机器人可以进行运动分析和运动评估，因此可以用于运动研究和康复训练。此外，这个机器人可以用来分析运动，因为它可以测量施加在不同部位肌肉上的力。然而，现有的分析方法如测量肌电位难以详细研究。(yoyo)