Waymo、Uber、Embark，卡车自动驾驶的万亿市场有哪些大玩家？

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长时间远距离驾驶卡车实际上是一项费力的任务，越来越少的人愿意长期从事这种艰苦而危险的职业。卡车司机在身体和心理上都是一个具有挑战性的职业。据美国一些专业协会估计，美国每年发生的4000起卡车或公共汽车致命交通事故中，约有10%-20%与驾驶员疲劳驾驶有关。

如果无人驾驶技术能够完全取代卡车司机，100%成功完成货运任务，将为企业节省可观的费用；此外，长途货运司机只需要在城市道路的复杂路段控制车辆，在路况简单的高速公路上，他们可以使用自动驾驶模式来“为他们做”以避免疲劳驾驶。

为此，雷锋。(公开号码:雷锋。com)对无人驾驶卡车公司进行了盘点，看看这些公司目前取得了哪些进展。

灵感

灵感是戴姆勒在2015年制造的第一辆自动驾驶卡车。这就像一个高科技版本的福雷纳班轮和世界上第一个自动驾驶卡车获得许可证。

克里斯蒂安·厄本(Christian Urban)是该项目中戴姆勒公司工程师团队的成员。2015年5月，他花了六个月的时间与团队一起紧张地准备在内华达州进行的灵感道路测试。灵感可以被视为该行业朝着无人驾驶方向迈出的一大步。

以戴姆勒灵感自动驾驶卡车为例，大型集装箱卡车已经走向智能驾驶。主动安全设施已成为货车上常见的配置，如盲点监视器、自适应巡航控制和车道偏离警告装置。建立这种自动化技术的经济原因是显而易见的。波士顿咨询公司的主管莫斯奎特说:“商用汽车的安全是一个巨大的问题，所以任何试图让这些汽车远离这种麻烦的做法都是非常有价值的。”

登上2017年2月24日，登上发布了它的自动驾驶卡车，它使用雷达，照相机和传感器在没有人类司机的情况下运输货物。根据它的设计目标，自动驾驶卡车可以自己从一个城市开到另一个城市。受法律法规的限制，在城市行驶时，载货卡车需要人工驾驶，但自动驾驶技术可以大大提高工作效率，使司机每天能够运输更多的货物。

据登船公司的联合创始人兼首席执行官亚历克斯罗德里格斯(alex rodrigues)称，通过处理大量真实世界的数据，登船人工智能系统已经学会了如何在耀眼的阳光、浓雾和黑暗中观察周围的世界。

它可以安全地处理大多数情况，从事故中获得经验，并利用它来处理未来的新情况。当司机需要高速休息时，他可以通过选择启动和运行系统来自动驾驶，从而减轻长途司机的疲劳。

waymo

alphabet的子公司Waymo上个月证实，它正在开发自动驾驶卡车，并开始初步测试。

自2009年以来，waymo一直致力于自动驾驶汽车领域的研究，是该领域的创始人。几天前，外国媒体拍摄了waymo自动驾驶卡车的照片。

从外观上看，这款重型卡车很可能是由美国著名货运卡车制造商peterbilt型改造而来。韦莫选择peterbilt的579车型已经不是第一次了，这家初创公司也用同样的车型来测试它的自动驾驶。它就像乘用车领域的雷克萨斯rx450h，是无人驾驶卡车改装的明星车型。

6月2日，瓦伊莫发言人就进入自驾卡车领域发表评论:“自驾技术可以更安全地完成包括人和货物在内的运输，每年可以避免数千起大规模交通事故。我们在自主驾驶软件和硬件解决方案的独立研发方面积累了8年的经验，我们希望将这些经验应用到卡车领域。”

玫瑰油

奥托成立于2016年初。在其创始人lewandowski离开谷歌无人驾驶汽车团队后，他首先创建了一家自动驾驶卡车公司。启动团队的目标是改变现有的卡车运输模式。为了实现奥托的自动驾驶技术最终可以取代人类司机，并且至少帮助长途司机减轻他们的工作量。

奥托在2016年8月被优步以6.8亿美元收购，这是优步推广无人驾驶技术的重要一步。2016年10月25日，被收购的奥托宣布，它已经完成了世界上第一个由自动驾驶卡车驱动的商业货运服务。当时，奥托与啤酒制造商安海斯-布什合作，用一辆18轮自动驾驶卡车向安海斯-布什运送了5万罐啤酒，后者为此支付了470美元的运费。

在奥托发布的实拍视频中，一辆18轮半挂沃尔沃卡车载着51，744罐百威啤酒，从科罗拉多州的柯林斯堡出发，经过丹佛市中心，最后抵达科罗拉多斯普林斯。整个旅程以平均每小时55英里的速度行驶了120英里(约193公里)。在从柯林斯堡到科罗拉多斯普林斯的漫长旅途中，司机只需按下高速公路上的“接合”键，卡车就会以l4自动驾驶模式行驶。

奥托卡车在驾驶室和拖车上装有三个激光雷达，在保险杠上装有雷达，在挡风玻璃上装有高清摄像机。

超级的

由于与加拿大奥托汽车公司(otto motors)的商标纠纷以及与韦莫公司(waymo)的知名知识产权纠纷，优步的自动驾驶卡车很早就移除了所有奥托标志。

到今年7月，优步自己的技术团队——先进技术集团(atg)全权接管了自动驾驶卡车项目，并把最初的奥托团队纳入其中。Atg的团队还对卡车自动驾驶套件进行了全面升级，包括添加64线激光雷达。同时，他们还更新了系统组件和软件，并重新设计了车辆本身。

图为维罗达因公司生产的hdl-64e激光雷达

接下来，这款全新的自动驾驶卡车将在旧金山及周边地区的高速公路上进行测试。在atg接手自动驾驶卡车项目后，它购买了一批卡车并安装了最新的自动驾驶系统。未来，人们将会看到更多的自动驾驶卡车在旧金山的高速公路上进行路试，自动行驶200公里来运输5万罐百威啤酒这样的事情在未来可能会变得习以为常。

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