NTU研究人员创造“人工制品”为防疫工作添砖加瓦

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编者按

我校陈一明教授根据正负电荷相互吸引的原理，发明了一种XDBOT消毒机器人。该机器人具有较大的消毒面积，可以触及一些不易被手动消除的角落。其消毒效率是人工消毒的四倍。

中央社采访了中央社的陈教授

南洋理工大学的研究人员发明了一种半自动机器人，名为极限消毒机器人(EXTerminactivityRobot，XDBOT)，可以快速消毒大面积表面。操作者通过笔记本电脑或平板电脑对机器人进行无线控制，使得清洁人员不需要接触待清洁物体的表面，降低了清洁人员感染病毒的风险。

([)。推送({ })；远程控制，来源:NTU官方脸书

在当前的COVOD-19疫情防控中，新加坡对深度清洁消毒服务提出了更高的要求。据新闻报道，由于人力短缺，清洁工的工作时间增加了一倍，达到每天16小时。

XDBOT不同于目前市场上的其他消毒机器人，主要用于地板表面的清洁和吸尘，不能对异常表面或地面上的物体进行消毒。

XDBOT有6轴机械臂，每个机械臂都与一个带有电动轮的半自动控制单元相结合。此外，机械臂可以模拟人体运动以到达特定位置，例如桌子下面、床下面、门把手、桌面、灯开关等。

XDBOT不使用传统的压力喷嘴，而是使用静电喷嘴来确保消毒剂能够到达更深、更远、更隐蔽的表面。

压力喷嘴，来源:NTU官方脸书

与传统的压力喷嘴不同，XDBOT喷嘴释放带正电荷的化学物质。之后，这些消毒剂将被吸引到所有带负电的表面，从而完成消毒过程。如果要消毒的区域已经喷洒了带正电的化学品，喷洒两次的带正电的消毒剂将在第二次喷洒时排斥原消毒剂，并且这些表面将不会被消毒两次，从而确保消毒剂的覆盖并提高消毒效率。电荷吸引类似于磁铁正负两极之间的吸引。

陈教授解释说:“阻止病毒的传播意味着我们需要一种方法来快速消毒表面。这是一项劳动密集型的重复性活动。”

“通过远距离使用我们的新型机器人，操作员可以精确控制消毒过程，将需要清洁的表面面积增加到原来的四分之一，并且与表面的接触为零。”

陈教授也是转换机器人的创始人和首席执行官。XDBOT是来自转换机器人学、手控机器人学和马句机器人学的科学家的合作作品。此外，XDBOT的发明还得益于两个行业伙伴的帮助:ACOT和东格雷新加坡私人有限公司

来源:NTU官方脸书

XDBOT的发明是基于NTU智能校园的场景，科学家只用了两个月就把机器人从理论变成了现实。

这个机器人的发明更好地凸显了NTU“智能校园”的发展理念。NTU一直倡导使用数字技术和相关解决方案，为教师和学生提供更好的学习和生活体验。之后，NTU将继续创新，贯彻可持续发展理念，为建设智慧新加坡做出自己的贡献。

([)。推送({ })；NTU大学副校长林钦勇教授表示，机器人技术的快速发展反映了NTU深厚的研究实力和创新能力。他希望NTU能够在未来提出更多应对全球挑战的创新解决方案。

“在这一充满挑战的时期，我们的科学家共同努力开发独立开发的机器人解决方案，以帮助解决当前卫生行业人力短缺的问题，并将与COVID-19相关的传播风险降至最低。”

降低运营商感染病毒的风险，来源:NTU官方脸书

XDBOT可以在任何环境下使用激光雷达(光探测和测距)和高清摄像机进行半自主导航，而它的手臂由操作者控制，就像带有旋转炮塔的坦克一样。

目前，操作员可以使用笔记本电脑/平板电脑在30米的范围内控制机器人，如果在XDBOT上安装更多天线，这一距离可以增加到50米或更多。

该机器人有一个8.5升的大水箱，可以容纳各种适合不同环境的消毒剂，如托儿所、医院、疗养院和购物中心。

它可以在可充电电池组上连续运行四个小时。据估计，机器人的消毒能力是人工消毒的四倍。

目前，电池充电需要8个小时，但研究人员表示，如果采用快速充电技术，充电速度可以进一步提高。

长达4小时的电池续航时间，来源:NTU官方脸书

XDBOT已经在NTU校区的公共区域进行了测试，例如机械与航空学院空空间工程、诺斯平广场附近的餐饮区和凯普K

目前，该团队正在与许多医疗机构沟通，并希望在更多公共场所和当地公立医院进一步测试该机器人。

如果测试成功，并且有足够的商业需求，相关公司将开发可用于生产的XDBOT版本，并扩大生产规模，以支持新加坡的防疫和控制工作。

陈教授和他的团队，资料来源:官方脸书

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